Conception et validation d’un robot manipulateur intelligent intégrant la vision par ordinateur et le traitement du langage naturel pour la manipulation sécurisée des produits chimiques
Design and Validation of an Intelligent Robotic Manipulator Integrating Computer Vision and Natural Language Processing for Safe Chemical Handling
👤 Auteurs & affiliation
Darnel Junior MEYE MEYE
ENSET d’Ebolowa, Université d’Ebolowa, Département de Génie Informatique, Cameroun
✉ Dasilvajuniordarnel@icloud.com
📄 10 pages · 🗓 SITTEC 2026, Ebolowa (3–4 Août 2026) · Réf. SITTEC2026-02
📝 Résumé (Français)
La manipulation des produits chimiques expose les opérateurs à des risques liés aux substances dangereuses et aux erreurs de protocole. Cette étude propose un robot manipulateur intelligent intégrant vision par ordinateur et traitement du langage naturel (NLP) pour améliorer sécurité, précision et autonomie en environnement contraint. L’architecture cyber-physique repose sur un bras à six degrés de liberté piloté sous ROS, combinant perception visuelle, analyse automatique des fiches de données de sécurité (FDS) et planification sécurisée des trajectoires. Évaluation : précision de positionnement de l’ordre de 0,8 mm, détection fiable des incompatibilités chimiques et réduction notable des erreurs de protocole. Une approche prometteuse pour la robotique de laboratoire et l’automatisation industrielle à haut risque.
📝 Abstract (English)
Chemical laboratories involve hazardous operations requiring high positioning accuracy and strict protocol compliance. This paper presents an intelligent robotic manipulator integrating Computer Vision and NLP to improve safety and reliability of chemical handling in constrained environments. The cyber-physical architecture is built around a 6-DOF arm under ROS, combining a vision module, an NLP module for automatic Safety Data Sheet analysis, and safe motion planning. Experiments achieve 0.8 mm positioning accuracy, reliable detection of chemical incompatibilities and significant reduction of protocol errors.
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📌 Référence
@inproceedings{meye2026robot,
author={Meye Meye, Darnel Junior},
title={Design and Validation of an Intelligent Robotic Manipulator Integrating Computer Vision and NLP for Safe Chemical Handling},
booktitle={Proc. SITTEC 2026, Ebolowa, Cameroon},
year={2026},
organization={ACRITEE}
}